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度表示仪表测量结果与被测量---的一致程度。仪器仪表的度常用度等级来表示,高速伺服机械手维修,例如0.1级、0.2级、0.5级、1.0级、1.5级等。0.1级表仪表总的误差不超过±1.0%范围。度等级数小,说明仪表的系统误差和随机误差都小,也就是这种仪表精密。
到达位置、动作时间、运动速度、加减速度等。机械手的控制分为点位控制和连续轨迹控制两种。控制系统可根据动作的要求,设计采用数字顺序控制。它首先要编制程序加以存储,然后再根据规定的程序,控制机械手进行工作程序的
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