









以转动、伸曲手腕、开闭手指。机械手手部的构造系模仿人的手指,分为无关节、固定关节和自由关节3种。手指的数量又可分为二指、三指、四指等,其中以二指用的。可根据夹持对象的形状和大小配备多种形状。
的仪器仪表行业发展有了长足的进步空间具备了与国际竞争的实力。国技水平及发展趋势:实验仪器(试管)仪器仪表行业整体综合技术水平达到国际80年代中期水平,三轴伺服机械手,微电子技术和计算机技术在仪器仪表产品中普遍采用,约15%的产品实现了智能化。
躯干躯干是安装手臂、动力源和各种执行机构的支架 [1] 。驱动机构机械手所用的驱动机构主要有4种:液压驱动、气压驱动、电气驱动和机械驱动。1、液压驱动式液压驱动式机械手通常由液动机(各种油缸、油马达)、伺服阀、油泵、油箱等组成驱动系统。
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