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于电机速度高,通常须采用减速机构(如谐波传动、rv摆线针轮传动、齿轮传动、螺旋传动和多杆机构等)。有些机械手已开始采用无减速机构的大转矩、低转速电机进行直接驱动(dd)这既可使机构简化,机械手,又可提高控制精度。
担高仪器仪表本身自动化、智能化程度和数据处理能力。仪器仪表不仅供单项使用,而且可能过标准接口和数据通道与电子计算机结合起来,伺服高速机械手,组成各种测试控制管理综合系统,满足更高的要求。仪器仪表行业是发展的新型行业,在与国际接轨的同时。
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