









机械驱动式机械驱动只用于动作固定的场合。一般用凸轮连杆机构来实现规定的动作。其特点是动作确实---,工作速度高,成本低,但不易于调整。其他还有采用混合驱动,即液-气或电-液混合驱动。控制系统机械手控制的要素包括工作顺序。
运动机构,使手部完成各种转动(摆动)、移动或复合运动来实现规定的动作,改变被抓持物件的位置和姿势。运动机构的升降、伸缩、旋转等独立运动方式,称为机械手的自由度。为了抓取空间中任意位置和方位的物体,需有6个自由度。
近期,广东东莞家民营“无人工厂”开始投入建设,这标志着当地“机器换人”战略进入新阶段。---了解到,机械手维修,当前东莞的用工缺口已达到10万人以上,“无人工厂”的开建或将---用工荒的现象,同时还将对我国机器人产业产生积极影响。
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