硬件和系统三大部分。 工业自动化技术作为20世纪现代制造领域中的技术之一，主要解决生产效率与一致性问题。无论高速大批量制造企业还是追求灵活、柔性和定制化企业，高速伺服机械手，都必须依靠自动化技术的应用。 自动化系统本身并不直接创造效益，但它对企业生产过程起着明显的提升作用：
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美、日、德三国分别于68年、70年和71年开发了首套fms。到90年代全拥有1200套左右fms，其中日本拥有400套，美国150套，德国100套。自85年到90年fms的年平均增长率为28.7%。而同期fmc的年平均增长率为72.8%，即fmc的增长率是fms的2.54倍。
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