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三轴伺服高速机械手是一种---的自动化设备,其编程和控制非常重要。下面是一个简单的示例程序:
首先定义三个关节变量j1、j2和j3分别代表x、y及z方向的运动范围。然后初始化各个轴的位置值为0.5(单位为米)。接着设置每个运动范围的初始位置和速度以及加速度等参数,根据任务要求编写相应的控制逻辑即可完成一个完整的操作流程

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