的控制，即由机械本体、动力部分、测试传感部分、执行机构、驱动部分、控制及信号处理单元、接口等硬件元素，在软件程序和电子电路逻辑的有目的的信息流引导下，相互协调、有机融合和集成，形成物质和能量的有序规则运动，自动化机械手价格，从而组成工业自动化系统或产品。
具体机械自动化出现的早时间已不可考，按照<墨子>记载，福建自动化机械手，早的自动化应是春秋战国时期鲁班（公输班）制造的木鸟：“公输子削竹木以为鹊，自动化机械手维修，成而飞之，三日不下。”就是说鲁班制作的木鸟，能乘风力飞上高空，三天不降落。这么精密的装置，其中必定须有自动控制的措施在里面，可惜没有相应的资料及图纸留存下来。
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