









在古希腊 古罗马有当时上机械计时仪——水仪。通过水的传递计量时间,记录的是不断流动的概念而不是连续相等的时间,非常不。北宋时期的苏颂和韩公谦于1088年制作了天文计时器——天文仪象台。它采用民间的水车、筒车、桔槔、凸轮和天平秤杆等。
灵敏度表示当被测的量有一个很小的增量时与此增量引起仪表示值增量之比,它反映仪表能够测量的被测量。响应时间是指仪表输入一个阶跃量时,其输出由初始值次到达终稳定值的时间间隔 ,一般规定以到达稳定值的95%时的时间为准。此外,还有重复性、线性度、滞环、死区、漂移等性能技术指标。
在现今的生活上,科技日新月益的进展之下,机械人手臂与有人类的手臂大区别就在于灵活度与耐力度。也就是机械手的大优势可以重复的做同一动作在机械正常情况下永远也不会觉得累!机械手臂的应用也将会越来越广泛。
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