和大小的夹头以适应操作的需要。所谓没有手指的手部，工业机械手公司，一般都是指真空吸盘或磁性吸盘。2、手臂手臂的作用是引导手指准确地抓住工件，并运送到所需的位置上。为了使机械手能够正确地工作，手臂的3个自由度都要地定位。
位精度及作业空间等提出越来越高的要求。多关节手臂也突破了传统的概念，其关节数量可以从三个到十几个甚至更多，伺服三轴高速机械手，其外形也不局限于像人的手臂，机械手，而根据不同的场合有所变化，多关节手臂的优良性能是单关节机械手所不能比拟的。
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