









机械手是早出现的工业机器人,也是早出现的现代机器人,它可代---的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化,能在有害环境下操作以保护人身安全,因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。
金属接点在不同的温度下,会在金属的两端产生不同的电位差。电位差非常微小,三轴高速伺服机械手,故需灵敏的电压计才能测得。由电压计的读数,便可知道温度为何。液晶温度计:用不同配方制成的液晶,其相变温度不同,当其相变时,其光学性质也会改变。
手主要由执行机构、驱动机构和控制系统三大部分组成。手部是用来抓持工件(或工具)的部件,根据被抓持物件的形状、尺寸、重量、材料和作业要求而有多种结构形式,如夹持型、托持型和吸附型等。
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