









自由度是机械手设计的关键参数。自由度越多,机械手的灵活性越大,工业机械手,通用性越广,工业机械手价格,其结构也越复杂。一般机械手有2~3个自由度。控制系统是通过对机械手每个自由度的电机的控制,来完成特定动作。同时接收传感器反馈的信息。
的仪器仪表行业发展有了长足的进步空间具备了与国际竞争的实力。国技水平及发展趋势:实验仪器(试管)仪器仪表行业整体综合技术水平达到国际80年代中期水平,微电子技术和计算机技术在仪器仪表产品中普遍采用,约15%的产品实现了智能化。
仪器是指用以检出、测量、观察、计算各物理量、物质成分、物性参数等的器具或设备。真空检漏仪、压力表、测长仪、显微镜、乘---等均属于仪器仪表。广义来说,仪器仪表也可具有自动控制、报警、信号传递和数据处理等功能。
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